Kể từ 1955, Tây Đức được phép có một hạm đội nhỏ. Ban đầu hai chiếc Kiểu XXIIIs và một chiếc Kiểu XXI được trục vớt và sửa chữa. Tới những năm 1960, Tây Đức tái trở lại với việc đóng tàu ngầm. Vì ban đầu Đức chỉ được đóng tàu nhỏ hơn 450 tấn, nên hải quân tập trung vào đóng các tàu duyên hải nhỏ để chống đe dọa từ Liên Xô ở biển Baltic. Người Đức sử dụng kỹ thuật cao để bù đắp vào kích thước nhỏ của tàu.